Automatic Control Theory

Automatic Control Theory malitere na narị afọ nke 19, n'oge ya nke abụọ, na-akpọ "iwu". Na na mgbasa nke ngwa nke igwe na uzuoku engines na e nwere mkpa pụrụ iche mgbanwe, bụ a ngwaọrụ na-akwado Iweputa ọrụ nke ígwè ọrụ dị otú. Nke a bu eziokwu nyere ịrị elu na mmalite nke nnyocha na ebe nke teknuzu owuwu management na a maara dị ka "akpaka akara ozizi". N'ọdịnihu, ndị ọkà mmụta sayensị ghọtara isi akụkụ nke ozizi, nke pụrụ nnọọ nke ọma ga-eji na usoro dị ka na-elekọta mmadụ na aku na uba. Ya mere, ndị mbụ aha dochie okwu ndị sara mbara pụtara - "Automatic Control Theory".

Nzọụkwụ na-esonụ a na ubi nke nnyocha bụ usoro nke mmejuputa iwu-nke akara usoro (CS) na management akpaka ngwaọrụ ụfọdụ electronic ihe na ime akara. Eziokwu a mee ka ntoputa nke zuru ezu ezi nrụaka na nsuso usoro, telemetry na ime akara, akpaka mgbazi na ịchịkwa. Narị afọ nke 20 (50th afọ) bụ ma ama n'ihi na akpaka e kere eke nke ulo oru okụre management usoro na mmepụta Filiks na ojiji nke electronic kọmputa.

Control nke ọ bụla ihe na-agụnye ikpughe ya iji nweta ihe mgbaru ọsọ na-akọwa site na a kpọmkwem usoro ma ọ bụ ọnọdụ. Na a na-achịkwa ihe (OS) nwere ike iwere site na ihe electric moto, ma ọ bụ ọ bụla igwe ụgbọelu. Jiri nke technology-enweghị aka nke a onye na management usoro a na-akpọ akpaka. N'aka nke ya, na akpaka akara usoro (ACS) a kpụrụ site na ijikọta akpaka akara n'aka na OS.

Fundamentals nke akpaka akara ozizi na-atụ aro ịnọgide na-enwe iwu na-agbanwe agbanwe na- ahụ quantities na ya mara na Filiks aa na OC, na-enweghị mmadụ aka. Dị otú ahụ ụkpụrụ na-akpọ "gh size." Na klas a, ị pụrụ ịhụ na usoro akpaka akara usoro. Ọrụ ha bụ ka mgbe nile ụkpụrụ nke na-achịkwa ibu. Ọ dịkwa mkpa iji nweta mgbanwe nke otu ịdị ukwuu n'ime a nyere usoro. Ihe atụ, mgbe atụle ndị mmiri oven ka a akara ihe na na a na-achịkwa ibu ga-okpomọkụ nke dịgasị ya uru maka a akpan akpan ngwa dabeere na chọrọ nke usoro.

Na n'ihu ọmụmụ, ihe mgbaru ọsọ nke na-achịkwa na-na-jikọrọ ya na àgwà set of egosi, nke nyere n'ozuzu usoro arụmọrụ. N'aka nke ya, na-data na-egosi na ígwè a chọrọ iji nweta ha kasị nta ma ọ bụ ndị kasị ibu (kacha) uru. Ọ bụ n'ihi na a na e kere ma ọ bụ onwe-n'ịgbanwe agbanwe usoro.

akpaka akara ozizi na-enyere aka mma ịrụ ọrụ nke ihe ka na-achị a pụrụ iche usoro. Ọtụtụ mgbe a inyeaka arụmọrụ dị ka mmalite-elu, na-achịkwa, na-akwụsị na ukpụhọde nwekwara ike-akpaghị aka. Site n'onwe ya, na-ACS kwesịrị ịrụ ọrụ a na-akụkụ nke mmepụta mgbagwoju.

Automatic Control Theory weere dị otú ahụ nhazi ọkwa management usoro, dị ka:

- management mgbaru ọsọ ;

- ụdị akara circuit;

- na-agba ama na usoro.

akpaka akara ozizi ga-amụ iwu nke Filiks aa na-ewu ụlọ nke onwe-propelled egbe, inyocha imewe atụmatụ a akara ihe dị ka ọnọdụ nke ya ọrụ maka owuwu nke elu-edu, kpọmkwem na-adị irè management usoro.