Olee ihe nwere igbe-robot

Na biakwa obibia nke a nnukwu iche iche nke ụgbọala n'etiti ndị ọkwọ ụgbọala malitere ịrụ ụka banyere nke nnyefe mma. N'isiokwu a, anyị ga-elekwasị anya na robotic nnyefe.

Ị nwere ike n'enweghị ekwu na ndị igbe-robot agwakọta bụ isi ndị na nke ma n'ibu na akpaka nnyefe. Na-enyemaka nke a na kọmputa, nke arụnyere na ulo, akpaka aghọta ịnya ụgbọ style nke onye nwe nke iga, ịmafe nri oge. Na ndị ọzọ okwu, akpaka nnyefe robot ike budata mfe ndụ nke ndị ọkwọ ụgbọala. Na ya Ọdịdị, ụdị mbufe mejupụtara electronic ọcha na nke ịmafe emee velocities. Ke adianade do, ọ na-tụnyere ndị akpaka nnyefe bụghị dị ka oke ọnụ, na-na-azọpụta mmanụ a na-enwe ike ka ịgbanwee gaa na ntuziaka mode.

Fọrọ nke nta niile maara nke ọma ụgbọ ala ika na-setịpụrụ zuru ezu. Nke a nnyefe nwere ọtụtụ atụmatụ na-eji a gearbox akpaka. The robot nwekwara nwere ihe abụọ pedal - gas na breeki. System sensọ, transmitters na na-osisi na kọmputa na-eje ozi dị ka a atọ pedal. Ke adianade do, kọmputa nwere ike mekọrịta ọrụ ụfọdụ nke nkọwa nke a nnyefe. Otú ọ dị, na ntuziaka nnyefe na-nwere myirịta. Dị ka ihe atụ, a igbe nke robot anaghị anabata ike ike njikwa. Ọ dịghị mkpa na-aga mgbe ipigide pedal bụ n'ụzọ zuru ezu, zie. Ke adianade do, mgbe braking ga-ụkwụ gị anya na breeki ozugbo, ma ọ bụghị ipigide diski ga-aka nká ngwa ngwa. Ke adianade do, mgbe ụgbọala na a okporo ụzọ jam kasị mma iji ntuziaka mode.

Robotised gearbox na-arụ ọrụ dị ka ndị a: ndị sensọ eziga a pụrụ iche mgbaàmà nnyefe n'oge mgbanwe ọsọ na ome osooso pedal na-enwe. N'aka nke ya, ndị igbe na-eziga Singhal na nhazi unit nke ndị na-agba na nke ije-ewe ebe, na mgbe ka ịgbanwee ọsọ. Mgbe na e nwere a mmekọrịta nke ọmụma na nhọrọ nke ezigbo ọsọ. N'ihi ya, igbe robot ana achi achi achikota ọrụ niile usoro.

Nso nso a, ndị dị otú ahụ a na nnyefe e ji bụghị naanị na ụgbọala ma na-na azụmahịa ugbo ala. A afọ ole na ole gara aga ya na nke mbụ etinye na ọgba tum tum. Adịbeghị anya ụdị aghọwo dị nta. Ma, usoro a na-malitere ịrụ ọrụ fọrọ nke nta ka ugboro asatọ ngwa ngwa.

The nnukwu drawback, nke nwere a igbe nke robot, bụ ọdịda n'oge nke osooso. Nke a na-ebilite si eziokwu ahụ bụ na kọmputa ngwaọrụ igbochi nkekọ ọdịda, agbawa n'ihi na ike esiwo na-abịa site na ike unit na wiil n'oge gia mgbanwe. Iji tufuo nsogbu a, ị ga-ebelata oge mgbe ndị mgba ọkụ ga-ebe. Ma igbe na nke a ga-abụ ihe dị oké ọnụ na-eri. Ke adianade do, ihe karịrị ọ bụla isi flaws robotised gearbox bụghị.