Stepper motor: ụkpụrụ nke ọrụ, sekit, nkọwa, àgwà

Na injinia eletrik nke oge a na-eji ọtụtụ ngwaọrụ dị iche iche, ụfọdụ n'ime ha na-ezube maka ịmepụta nke arụmọrụ nkà na ụzụ. Otú ahụ ka stepper stepper. A kọwara ụkpụrụ nke ọrụ na ngwaọrụ nke ngwaọrụ a n'isiokwu.

Kedu ihe ọ bụ?

Ya mere na-akpọ electro-n'ibu ngwaọrụ ebute a akara mgbaàmà na n'ibu ngagharị nke rotor. Onye ọ bụla na-arụ ọrụ na-ejikọta ya na nhazi ọhụụ. Ngwaọrụ ahụ bụ akụkụ ma ọ bụ akara. Ọ bụ uru na-echeta na stepper moto, ụkpụrụ nke nke ga-kọwara n'okpuru ebe a, bụ a synchronous ngwaọrụ.

Usoro nchịkwa na oghe oghe (na-enweghị nzaghachi)

Ọtụtụ mgbe ngwá ọrụ a na-ejikwa ngwá ọrụ a. Ọ na-eri naanị site na isi mmalite AC. A na-ejikarị ígwè ndị ahụ eme ihe na sekit ebe a chọrọ njikwa ọsọ. Nke a na - egbochi mkpa maka ịghaghachi azịza dị oke ọnụ ma dị mgbagwoju anya, nchedo moto ga - adịkwa mfe (naanị mkpa iji nye ngwangwa ngwa ngwa).

A na-eji usoro ọrụ a eme ihe na klọpụ na-emeghe. A ghaghị icheta na atụmatụ a (na-enweghị nzaghachi aka) bụ uru bara uru, ma ọ nwere ọtụtụ oke ike.

Ya mere, ntụgharị nke rotor bụ ihe a na-apụghị ịgbagha agbagha, mmụgharị, nke bụ ya mere ọsọ na àgwà ndị ọzọ nke mmegharị nwere ike ghara ịdị ka ihe ziri ezi dị ka ha dị na motọ DC na nhazi mmeghachi omume. Iji gbasaa ugbua nke stepper motor, achọrọ ka ịchọta ụzọ isi belata vibration.

Nhazi System

Iji ghọtakwuo owuwu nke stepper motor na ụkpụrụ nke ọrụ ya, ọ ga-ekwe omume ịtụle atụmatụ nke arụ ọrụ nke ngwaọrụ n'okpuru njikwa ya, nke ejiworo afọ 20 gara aga iji mepụta kaadị pọọsụ. Maka nke a, a na-eji SDs atọ na anọ na-arụ ọrụ. Ugbu a, anyị ga-atụle atụmatụ nke mbụ.

Anyị ekwuolarị na rotor nke ụgbọ elu ahụ na-agagharị anya na nzaghachi ọ bụla maka njedebe ọ bụla. E gosipụtara uru nke ntụgharị a na ogo ma a na-akpọ nzọụkwụ. A na-arụ ọrụ elelị ọrụ ahụ n'oge ikuku nke mgbaàmà ahụ, mgbe nke ahụ gasịrị, ọ na-achọpụta oge dị mkpa maka mmalite. Mgbe nke ahụ gasị, ọ na-eziga mgbaàmà ya nye onye ntụgharị ahụ maka ọrụ dị ugbu a nke steeti na-eji. Njirimara nke akụrụngwa ndị a gụnyere ịme ihe dịgasị iche iche nke akara circuit. Dị ka a na-achị, nke ikpeazụ na-n'ịnyịnya jikọrọ transistors, ọ bụ ezie na dịtụ na-adịbeghị anya na-eji maka nzube a ike na sekit na sekit. Site n'ichepụta ihe dị elu, usoro a chọrọ (nke mbụ, dịka ọmụmaatụ) na-akpali akpali. Ọ bụrụ na enwere ike mbelata, a na-agbanyụ oge ahụ na-akpaghị aka. Ya mere, nchebe nke igwe eletrik ahụ dị.

A na-edepụta ụzọ ndị ordinal nọmba 1, 2, 3, wdg. Ma ọ bụ site na akwụkwọ ozi A, B, C, wdg. A na-eji njedebe ikpeazụ mee ihe n'ihe gbasara ihe ọkụkụ abụọ. Ya mere, naanị otu ụzọ nke abụọ, atọ ma ọ bụ anọ dị (dabere na ụdị ígwè) nwere obi ụtọ n'oge ọ bụla. N'ịkọwa ụkpụrụ nke ọrụ nke ngwaọrụ dị otú a, a na-akpọkarị ọnọdụ a mgbe niile, ma a ghaghị ịghọta ya na atụmatụ a abụghị usoro nhazi zuru oke.

Nzọụkwụ na Increment

Nhọrọ kachasị mfe bụ ịzụ otu mkpụrụ si na sekit ahụ. Dịka ọmụmaatụ, dịka ọmụmaatụ, engine ahụ n'otu oge na-eme ka omepị na-eduga nke onye na-ebufe ahụ gaa n'ihu. Ekwesiri ighota na mgbe a na - eme ka usoro uzo di elu bu nani uzo ozo, enwere ike ime ka nsogbu nke mmuo di elu, nke a na - emetuta onwe ya.

N'ọnọdụ dị otú ahụ ihe ndị ọzọ ziri ezi iji a n'itinyekwu moto, nke nwere ike na onye na-anya ụgbọ usu-eme ka ọtụtụ mmegharị. Nakwa ọ naghị afụ ụfụ iji akara akara na obere ezé. Site n'ụzọ, a na-akpọ ụdị ọ bụla a na-agbakwụnye.

N'okwu ndị anyị kọwapụtara, increment dị ka otu na ọtụtụ nzọụkwụ, n'otu n'otu. Mgbe nke ọ bụla gasịrị, engine ahụ na-akwụsị ruo nwa oge, mgbe nke ahụ gasịrị, a na-emeghachi ihe niile. A na-akpọ nke a mmeghari ntinye na ntinye ntinye, n'otu n'otu.

Ọ bụrụ na a na-emegharị otu nzọụkwụ n'ọtụtụ nzọụkwụ (dị ka anyị tụlere n'elu), ọ nwere ike ghara inwe oscillations nke rotor. Mgbe mmeghari ahụ bụ otu nzọụkwụ, a ghaghị imenyụ ọkpụkpụ site na ngwaọrụ eletrik pụrụ iche. Ntughari ugbua (ihe eji mara anyi) bu ihe ndi sayensi, n'ihi na oru ha choro otutu "ihe nri".

Ụkpụrụ nke njikwa

Maka otu increment, ọnụ ọgụgụ nke nzọụkwụ dị ihe karịrị ugboro anọ na ụfọdụ mmepụta ihe, ndị na-ebugharị. Mgbe ezigara data sitere na nchekwa nchekwa (nchekwa nchekwa nke ime, diski ike nke kọmputa) na onye nchịkwa, ha na-arụ ọrụ site na ngọngọ. Nke ọ bụla n'ime ha nwere nọmba akara akara nke ọma (32, 48 ma ọ bụ 64), na na usoro dị iche iche na maka ebumnuche dị iche iche nke ngwaọrụ onye a nwere ike ịdịgasị iche.

Ọ bụghị ihe mgbagwoju anya, n'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ngwaahịa ndị e si n'ụlọ na-adabere na microcomputer Arduino aghọwo ndị nkịtị. Mkpụrụ ụkwụ Stepper na nke a dị mma, ebe ọ bụ na na ngwunye dị otú ahụ, enwere ike ịmegharị ma dịka ogwe osisi maka egwuregwu egwuri egwu, na maka ihe eji emepụta ihe.

A na-ebufe ebe nchekwa data na ebe nchekwa ihe omimi na onye na-achịkwa tupu ejiri ya mee ihe, mgbe nke a gasịrị, mmegharị ahụ ga-amalite dịka ntụziaka ndị edere na nchịkọta mbụ mbu (ọ dị mkpa ịchọpụta àgwà ndị a tupu ijikọta moto).

Mgbe ịmechara ntụziaka ahụ, usoro ahụ malitere ịgụ akwụkwọ abụọ nke ozi. Ọ bụrụ na mmeghari ọ bụla mejupụtara ọtụtụ nzọụkwụ dị nta, a ghaghị ịdakwasị ozigbo mmiri n'ihu onye isi. Ọtụtụ mgbe, ọrụ ya na-arụ ọrụ site na njikwa ntinye. Ọ na-eziga data na njikwa nke abụọ na oge ụfọdụ nke usoro (Arduino) kwuru. A na - egbochi stepper motor na nke a site na ibugharị site na arịrịọ.

Ụfọdụ ụfọdụ nke iji SD

Anyị ga-agwa gị banyere ụfọdụ nuances nke iji stepper motors, na-enye nkọwa nke okwu ndị a na-ejikarị eme ihe n'ọhịa a:

- A obere nzọụkwụ n'akuku. Dika ị marala, mgbe ọ bụla akara njikwa, onye na-agbagharị ụgbọ ahụ na-agagharị na ya. Nzọụkwụ ahụ dị ntakịrị, nke dị elu karịa ọsọ ọsọ. Ọ dị mkpa ịmara na steeti na-esi ike nwere ike inye obere nzọụkwụ. Ọnụ ọgụgụ dị na nke a bụ ọnụ ọgụgụ nke mgbanwe site na nzọụkwụ, uru a dị ezigbo mkpa maka ndị injinia. A na-agbakọ ya dị ka usoro ndị a:

S = 360 / θS, ebe S - nzọụkwụ nọmba, θ - nzọụkwụ elu (n'akuku ntụgharị).

N'ọtụtụ ọnọdụ, stepper motor drive nwere ike ịrụ 96, 128 ma ọ bụ 132 nzọụkwụ site na mgbanwe. Ụdị nke anọ dị iche iche nwere oge 200. Ụdị obere nke motọ nke ziri ezi na otu mgbanwe naanị nwere ike ime 500 ma ọ bụ 1000 nzọụkwụ ozugbo. Otú ọ dị, maka ụdị dị mfe nke a enweghị ike ịchọta, ebe ọ bụ na ntụgharị ha dị 90, 45 ma ọ bụ 15 Celsius.

- Ezigbo ziri ezi nke ntụgharị ọsọ. Ọ bụ oke a nke na-ekpebi njedebe nke ngwaọrụ ahụ. Ị maraworị na ọrụ nke stepper motor gụnyere ịkwụsị ma dozie n'ọnọdụ ụfọdụ mgbe e mebisịrị ngọngọ data ahụ. O doro anya na ndị na-emepụta ihe na-agwaghị anyị na ọ bụ n'ihi ike, esemokwu na ihe ndị ọzọ, ọpụpụ niile si na ntinye nyere.

Ịlụso ihe ngosi a na-achọghị

A na - eme ka nkedo dị n'etiti rotor na ụbụrụ ezé dị ntakịrị iji mee ka ọ dịkwuo mma. Ezi nhazi ziri ezi na-adabere na njirimara nke naanị onye ntụgharị, ebe ihe ndị ọzọ na-emetụta ya ruo n'ókè dị nta karị.

Ma ugbu a, ọ dị mkpa iji tụlee ọtụtụ àgwà na echiche dị mkpa, dịka oge kachasị anya, ọnọdụ nke rotor "nwụrụ anwụ," na ịdị mma nke ịkwado ọnọdụ ndị a nile. Maka nkọwa nke okwu ndị dị n'elu, a na-anakwere otu echiche abụọ n'ozuzu.

Mmetụta kachasị oke

Dị ka anyị kwurula, ọ nwere ọnọdụ abụọ ozugbo:

• Ịkwụsị. Nke a bụ ike kachasị mma nke nwere ike iji ya mee ihe na njide nke ọkpọ stepper na-enweghị atụ na-enweghị ọdịdị nke mmegharị.
• Idozi. Ya mere, ọ bụkwa ihe kachasị emetụ n'ahụ nke nwere ike iji aka na-arụ ọrụ na njide nke ụgbọ elu na-enweghị atụ ma ọ bụrụ na enweghị mgbanwe nke ntụgharị.

Nke dị elu karịa nke na-ejide onwe ya, na-ebelata ihe gbasara nke puru omume nke njehie ọnọdụ site na ibu ọrụ a na-ejighị n'aka (ndị na-akwado maka motọ ada, dịka ọmụmaatụ). Ngwunye ọkụ zuru ezu ga-ekwe omume nanị na ụdị ntanetị nke eji eji ihe na-adịgide adịgide.

Ọnwụ ndị nwụrụ anwụ rotor

Enwere ọnọdụ atọ n'otu oge, nke rotor na-akwụsị kpamkpam:

• Ọnọdụ nke nha. Ọ na-akwụsị kpamkpam ụgbọala ahụ na-esi ike.
• Ndozi. Nakwa ala nke rotor na-akwụsị. Ma, a na-eji echiche a eme ihe nanị maka engines ndị ahụ nke imewe ahụ nwere magnet na-adịgide adịgide.
• Na ụdị nke oge a nke steeti motọ, nke na-agbaso ụkpụrụ niile nke nchedo gburugburu ebe obibi na ike, mgbe a na-akwụsị rotor ahụ, a na-eme ka windo ahụ kwụsị kpamkpam.

Banyere ịhazi ọnọdụ ziri ezi

N'ikpeazụ, ka anyị kwuo banyere ihe kachasị mkpa. Ọ bụ banyere ịhazi eziokwu. Onye nwere ike iche na ọ dị mkpa na ọ na-arụ ọrụ dị iche iche nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. E nwere okwu abụọ dị mkpa:

• Ọhụụ ọnọdụ mmụọ. A na-akọwa ya dị ka nkwụsị dị mma ma ọ bụ na-adịghị mma site na steeti normative, bụ nke a na-ahụkarị n'ọnọdụ nke mgbanwe nke rotor si n'otu ọnọdụ gaa na nke ọzọ. Dịka iwu, ọ bụ ụta ka a ga-ata, nakwa yana ịdaba akụkụ.
• Ikwenye ziri ezi. Nke a bụ uru kachasị elu nke njezi rotor angled ọnọdụ nke na-eme n'oge dum nke ịmalite nzọụkwụ.

Ihe dị mkpa! Chọta ozi gbasara iwu maka ụdị ọ bụla nke steeti motọ nwere ike ịchọta na ibe ọrụ nke ndị na-emepụta ha, na site na akwụkwọ edemede a na-ejikọta na ngwaahịa ndị a. Dị ka a na-achị, uru njehie dị na range +0.08 ruo -0.03 Celsius. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, a ga-atụkwasị ọnụ ziri ezi dị ka ngụkọta nke njirimara abụọ a: 0.08 Celsius + 0.03 Celsius = 0.11 Celsius.

Ya mere, stepper motor, ụkpụrụ nke ọrụ anyị na-akọwa, na-ezo aka ngwa-nkenke ngwa.

Njikọ elu nke oge electromagnetic ahụ ruo oge nke mgbagwoju anya

Dị ka ị nwere ike iche, site na stepper motor ọ chọrọ ka ịmalite ije ozugbo enwere ike mgbe akara njide ruru onye na-achịkwa. Ọ ghaghị ịkwụsị ngwa ngwa, inwe ọnọdụ ziri ezi. Ọ bụrụ na n'oge arụmọrụ, a ga-akwụsị usoro usoro akara, moto ahụ ga-akwụsị ịrụ ọrụ na ọnọdụ ahụ kpebiri site na mkpali ikpeazụ.

O kwesịkwara iburu n'uche na nhata nke oge electromagnetic ahụ ruo oge nke mgbagwoju anya nke rotor na SH kwesịrị ịdị elu karịa nke ahụ maka igwe eletriki igwe.

Nzọụkwụ ọsọ ọsọ na ugboro ugboro

Ebe ọ bụ na ọsọ nke SD na-anọchite anya ọnụ ọgụgụ nke usoro kwa oge nke oge, kama okwu "ọsọ ọsọ" na akwụkwọ ndị ọkachamara, ọ na-enwekarị ike ịchọta nkọwa nke "ọsọ ọsọ". Tupu ijikọta moto, ọ dị mkpa ịgụ banyere nuances ndị a.

Ebe ọ bụ na ihe ka ọtụtụ stepper na-emepụta oge a hà nhata ọnụ ọgụgụ nchịkwa, ọ gaghi-eju ya anya na ọ bụ aha ya dị iche iche na akwụkwọ akwụkwọ ntanetị. Karịsịa, n'ihi na ndị dị otú ahụ motors, unit nke mmesho bụ mgbe a hertz (Hz).

Ọ dị mkpa ịghọta na ọsọ ọsọ nke ezigbo ọsọ rotor adịghị egosi n'ụzọ ọ bụla. Ndị ọkachamara kwenyere na ọ dịghị ihe mere ị ga - eji jiri nkọwa nke steeti motọ na ọnụ ọgụgụ dị iche iche nke revolutions kwa nkeji, bụ nke a na - eji kọwaa njirimara nkà na ụzụ igwe. Mmekọrịta dị n'agbata ngbanwe ọkpụkpụ na ngbasa ụkwụ analog na-agbakọọ site na usoro a:

N = 60f / S, ebe n na-agba ọsọ, gosipụtara na revolutions kwa nkeji; F - nzọụkwụ ọsọ; S bụ ọnụ ọgụgụ nke nzọụkwụ.

Site n'ụzọ, otu esi esi chọpụta ihe odide chọrọ maka eletriki igwe eletrik? Ọ dị nnọọ mfe! O zuru ezu iji jiri usoro a:

С = 66 · Рном

Ọ bụghị ike na-eche na ihe a pụtara n'okpuru Pnom gosiri ike nke moto na kW.

Atụmatụ dị mfe nke ijikọta engine EM-178

Ma ugbu a, anyị ga-atụle njikọ kachasị mfe nke stepper motor na-eji usoro EM-178 dịka ihe atụ, nke a na-ejikarị eme ihe na ndị na-ebipụta akwụkwọ.

Oge nke 0	Onye na-acha ọcha
Oge nke 1	Oroma
Oge nke 2	A na-ejikọta stepper motor na onye na-acha uhie uhie
Oge nke 3	Njikọ na njikọ na-acha anụnụ anụnụ
General "+" ike ọkọnọ	Onye na-agba aja aja

Ọ gaghị ekwe omume nanị idepụta ọrụ ahụ karịa n'ihi na e nwere ọtụtụ nde ụdị dịgasị iche iche nke àgwà ha nwere ọdịiche dị iche iche.

Ugbu a, ụdị ígwè eletrik dị iche iche nke ejiji a na-eji. N'isiokwu a, anyị ga-atụle ihe kachasị.

Ngwá ụgbọelu

Ọ bụ nke a dịgasị iche iche ngwaọrụ nke a na-emekarị ruo taa. N'ezie, nke a bụ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkọlọtọ nke okpukpu atọ, na stator nke nwere ezé isii. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, ụzọ abụọ ọ bụla na-eguzogide ibe ya bụ otu mpaghara ahụ. A na-eji usoro njikọ ahụ ma ọ bụ njikọ yiri nke ha.

Banyere rotor, ọ bụ naanị ụzọ anọ dị na ya. Ọtụtụ mgbe, ndị na-emepụta stator na rotor na-eji ihe dị arọ nke magnetik mee ihe, mana ọ na-esikarị ike izute nanị oke rotors nke ndị metal nkịtị. Ihe bụ na e nwere naanị otu ihe dị mkpa maka ihe ndị na-aba n'ime mmepụta ha: ha aghaghị ịhụ na ọ bụ ihe kachasị mma nke ubi magnet. Nke a dị oké mkpa ma ọ bụrụ na anyị na-atụle stepper stepper: ụkpụrụ nke ime ihe na-emetụta ike nke ubi magnet.

Ngwaọrụ na-enwe mmetụ na-adịgide adịgide

Mee rotor magnet nke cylindrical udi, stator nwekwara nwere anọ ezé na onye asọfe. Iji ike belata pitch n'akuku, na ndị a na ụdị stepper Motors ga-amụba ka ọnụ ọgụgụ nke ndị rotor osisi, na ọnụ ọgụgụ nke ezé na stator. Otú ọ dị, ọ ga-eti na ma nke ndị a nhọrọ bụ nnọọ ike ahụ na-adịghị. Na ikpeazụ paragraf nke isiokwu a nwere ihe ọmụma banyere ihe ọzọ nke Ọdịdị (bipolar stepper moto), ma ndị a na ụdị nwere ike hụrụ bụghị otú mgbe.

Dị ka anyị kwuru, n'itinyekwu ngwaọrụ na-adịgide adịgide nju na-kwụsịrị na a nditịm ofu ọnọdụ ọbụna mgbe wepụrụ si asọfe erughị ala. Na nke a, ọ triggered otu kpochidoro usoro, nke anyị tụlere n'elu - na ekpochi ọnọdụ.

The ojiji nke na-adịgide adịgide nju a kpasuru n'ọtụtụ ụzọ, ma n'otu oge ahụ, ha na-eme nwere ike ime ka ọtụtụ nsogbu. Akpa, price bụ n'ebe dị anya site na oké ọnụ. Site n'ụzọ, ole ka a stepper moto? Price ụdị na-adịgide adịgide nju bụ karịa 100 puku rubles.

Nke abuo, na kacha njupụta nke ndọta nwere ike ịbụ kwa elu, ebe ọ bụ na a bara uru a na-ejedebeghị na magnetization nke ụgbọelu onwe ya. N'ihi ya, dịtụ ọnụ na-adịgide adịgide ferrite nju-adịghị ekwe ka na-enweta a ọzọ ma ọ bụ obere ezu ubi ike. Na ihe e nwere ụdị nke electric Motors arụ ọrụ dị ka ụkpụrụ a?

ngwakọ echichi

E nwere ihe ọzọ ụdị stepper moto, nwere obere eji otu ụkpụrụ. Ngwakọ ụdị arụ ọrụ site n'iji ma ugboelu na magnetik Motors.

The rotor nwere fọrọ nke nta ahụ Ọdịdị dị ka na nke reactive nzọụkwụ moto, ma windings na-mere nke a ubé dị iche iche circuit. The eziokwu na nke ọ bụla osisi asọfe nwere naanị otu eriri igwe (atọ-adọ stepper moto). Ọ bụghị ike na-eche na na anọ na-adọ ụdị nwere abụọ coils emerụ. Asọfe a mụụrụ site bifilar atụmatụ. The mma bụ na a ndọta nke dị iche iche polarities (a bipolar stepper moto) n'elu excitation nke coils.