Proper wheel itinye n'ọnọdụ. The mmetụta drivability

wheel itinye n'ọnọdụ na-egwu a nnukwu ọrụ na ime nke ụgbọala - na ùgwù kwesịrị ekwesị, ha ga-ịgbatị ndụ nke dị iche iche mmiri, dị ka nke ọma dị ka mma na nkasi obi nke ịkwọ ụgbọala. Ma, ọtụtụ na-adịghị aghọta otú ime ha na ihe ọ na-eme.

Gịnị ka ọ na-emetụta?

N'eziokwu, ndị wheel ga-mgbe na-n'ịnyịnya kpọmkwem perpendicular na-enwu n'okporo ụzọ, na ndị dị otú ahụ wheel itinye n'ọnọdụ akụkụ ekwe ka nweta kacha kwụsie ike, na-enye di ntakiri eguzogide. Ke adianade do, na nnabata na nke a na-achị na-ebelata taya wear na mmanụ ụgbọala oriri, bụ nke na-nnọọ mmetụta dị mma na ime ihe nke ụgbọala. N'ụzọ dị mwute, ezigbo ike-enweta.

Wheel Ndọtị mgbe niile ịgbanwe n'oge mgbanwe ụzọ ọnọdụ, ibu, ma ọ bụ na dị iche iche na nkuku, otú ndị na-emepụta na-etinye n'ime ụgbọ ala a ole na ole na iri na abuo iche iche kwa ịchọpụta na ezigbo onodu maka dị iche iche na ọnọdụ. Ọtụtụ n'ime ndị a kwa na-setịpụrụ dị ka mgbe nile na ụkpụrụ, ka ndị ọzọ na wheel itinye n'ọnọdụ pụrụ ịgbanwe n'oge ime ihe nke ụgbọala.

Na oge a na ụgbọala ma ọ na-na nye ukpụhọde nke ndị dị otú ahụ kwa ka mkpịsị ụkwụ, ma nke a yiri ka nke ọzọ, ndị e nwekwara ọghọm. Ka ihe atụ, ọ bụrụ na n'ihi anụ ahụ mebiri ma ọ bụ gbajiri ahu jiometrị Chassis, ọ nwere ike rụrụ wheel itinye n'ọnọdụ, ọ bụrụ na ukpụhọde a rụrụ naanị convergence, ọ dị mkpa na-ebu zuru nnọchi nke na-emetụta akụkụ, nke nwere ezi mgbe dị anya na-erughị ọnụ ala karịa.

N'akuku nke pitch

Ọ tụrụ n'etiti vetikal na akara nke na-aga site na center nke adiana nke bọl biarin, na amị support strut na a ụgbọelu yiri ka longitudinal axis. Ọ na-enyere aka nụ steered wiil, ya bụ, na-enye ohere ụgbọala ịkwaga ozugbo ma ọ bụrụ na onye na-akwọ na-adịghị ejide akwọ ụgbọala. N'ihi na a visual nghọta nke caster echeta a ọgba tum tum ma ọ bụ ịnyịnya ígwè, nke n'iru kọlụm bụ mgbe eberede azụ, nke bụ ya mere na N'ezie nke ije, ma ọ bụrụ na ekpe ukpụhọde nke n'akuku wheel, ha na-mgbe niile na-agbalịsi ike ịlaghachi na ziri ezi onodu.

Ọ bụ n'ihi na caster ma ọ bụrụ na onye na-akwọ na-adịghị ejide n'iru wheel, ụgbọ ala na-aga ogologo, na mgbe mbịne wheel amalite na-akpaghị aka laghachi ọkọlọtọ ọnọdụ. Ọ bụrụ na ị na-agbanwe akụkụ nke n'ihu wiil, mgbe ụgbọala ga-abụ ihe siri ike jikwaa, n'ihi na ị chọrọ ka mgbe niile taxi, nke bụ nnọọ ihe a tedious ọrụ, ọ bụghị naanị maka na-akwọ ma n'ihi na ya na taya, nke nká ngwa ngwa-ezuru. Ọ bụrụ na ndị caster na-amụba, mgbe igwe ga-amalite na-aga n'okporo ụzọ, dị ka ma ọ bụrụ na na egwu na wheel adiana ga-achọ a nke dị oké anụ siri ike. N'ezie, nke niile dị n'elu na-emetụta ndị ọzọ na-ahụ n'azụ wheel mbanye ụgbọ ala nke n'ihu axle na-usoro dịtụ dị iche iche, n'ihi na a obere n'ihu-wheel caster dị mma bara uru iji na-akawanye wiil n'oge coasting na mgbe a na mberede braking ma ọ bụ mpụta ibu.

Ọ bụrụ na ndị akụkụ nke steered wiil na-ahazi oke, ụgbọ ala na-amalite na-aga na ntụziaka nke ukporo, na onye na-akwọ ga-agbalịsi ike mgbalị dị ukwuu na-atụgharị ụgbọala ya n'aka-ekpe na nri n'akụkụ.

Camber n'akuku

Ọ tụrụ n'etiti vetikal ụgbọelu na adiana nke wheel. Na ndị ọzọ okwu, n'agbanyeghị otú usoro nke ije ma ọ bụ ibu mgbanwe na-weturu ogbe levers echichi akụkụ nke duziri wheel ikwu na ụzọ ga-anọgide n'ime kpọmkwem ókè. Ọ bụrụ na elu nke wheel deviates eyi ida-akpọ mma, na ọ bụrụ na ọ na-weturu ime ime - adịghị mma. Ọ bụrụ na e nwere ihe ọ bụla deviations si n'usoro, nke na-atụ aro ndị data wheel itinye n'ọnọdụ, ụgbọ ala na-amalite na gbapụ n'akụkụ, na e nwere mkpumkpu zọcha eyi.

convergence

Ọ bụ ihe na n'akuku n'etiti ụgbọala longitudinal axis na wheel adiana ụgbọelu. Wụnye wheel ụkwụ akụkụ na-enye ohere iji nweta ihe ziri ezi ọnọdụ na niile gbapụrụ ọsọ na, n'agbanyeghị nke ụgbọala n'iru angles. Ọ bụrụ na e nwere onye na ubara convergence, a na-akpalite sawtooth wear na mpụta nke zọcha, mgbe a na-adịghị mma n'akuku kpọmkwem otu mmetụta na ime. Ọ ga-kwuru na mgbe ndị dị otú ahụ nsogbu nwere ike ịmalite squealing taya n'oge cornering ukwu belata controllability nke ụgbọala, na mmanụ ụgbọala oriri budata enwekwu, ebe ọ bụ na ihe mụbara Rolling eguzogide nke n'ihu wiil, nke dị njọ na-emetụta ụgbọala coasting.

Tụkwasị na nke a, e nwekwara akụkụ, omume nke nke bụ ekwesighi - a ije akụkụ na Ndahie na otu ma ọ bụ karịa iji akara. Ọ bụrụ na a ọkwọ ụgbọala na-eche nsogbu ndị dị otú ahụ, i kwesịrị iji zipu ụgbọala na-asacha ụgbọ ala, ebe akụkụ wheel ga-enyocha site ọkachamara. "Nissan" na ndị ọzọ elu-edu mba ọzọ ụgbọala na-n'okpuru yiri nsogbu, na ọ bụrụ na ọ bụla ọzọ ọtụtụ mgbe dị mkpa ịrụzi nkwusioru ma ọ bụ iji weghachi ahụ nke ụgbọ ala.

Mgbe na ihe mere ụkpụrụ a rụrụ?

Na ọtụtụ ụgbọala Nissan ụdị, VAZ, na ndị ọzọ na-adịghị onwem na nkwusioru "McPherson", ida nke n'ihu wheel bụ mgbe a obere mma uru (site ^{0 45),} si otú mbenata mgbalị na n'iru wheel, nakwa dị ka belata nyefe na n'iru ụdị nile nke jerks. Ọ bụrụ na ụgbọala na-ejikwara nkwusioru "McPherson", wheel nwere obere ma ọ bụ ọ na-ezighị ezi camber.

Na ime ihe nke dị iche iche nkọwa nke nkwusioru na-doro nkịtị eyi na dọkatụrụ adọka, si otú emebi echichi angles. Ọ bụ ya mere site n'oge ruo n'oge (dị na ntuziaka) mkpa tụọ akụkụ nke n'azụ wheel na, ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa, obibi ha iwu.

Ọtụtụ mgbe "unscheduled" ukpụhọde chọrọ oge a ugbo ala mgbe nkukota na ụdị nile nke olulu ma ọ bụ ihe mgbochi, na mgbe na-ewere akụkụ na ihe mberede na rụpụtara mmebi nke ahu. Ọ bụrụ na ị na-achọpụta ihe ọ bụla mgbanwe na nke omume nke igwe ruru ka dị otú ahụ ikpe, ị ga-ahapụ ya na ọrụ ojii.

Ke adianade do, ọ na-eme na anyị ga-aga na "razvalschikam" mgbe akụkụ e dochie nkwusioru na n'iru, na-emetụta ọnọdụ nke wheel-ha.

Ọ bụrụ na ị na-agaghị eche ihe ọ bụla dị n'elu mgbe, ma ị na-eche na i nwere afọ nke wheel itinye n'ọnọdụ na-emebi, ahụ na-agbalị iji nyochaa ugbu a ọnọdụ na-aghọta ihe nwere ike tupu a mgbanwe uma nke drive. Ka ihe atụ, ọ bụrụ na ị na-eji ndị ọzọ wiil ndị, na ikpe nke ahaghị nhata nwere ike ime vibration na mkpumkpu zọcha eyi. Ọ bụkwa uru arịba ama na mgbe ezughi oke tightening nke wheel bolts ụgbọ ala nwere ike mgbe ụfọdụ ịma jijiji, na mgbakwunye na, taya ntụpọ, dị iche iche nha, ihe nakawa etu esi na ọbụna ogo nke mgbapụta nwekwara ike ịkpata ndiiche omume nke gị ụgbọ ala n'okporo ụzọ.

Ọ bụrụ na ụgbọala achikọta ewepụta, mgbe ọ na-eme n'ihi na braking wheel, nakwa dị ka n'ihi na a odida na breeki usoro, mgbe gbajiri ujo absorbers imetụta omume nke gị ụgbọ ala n'okporo ụzọ. Arọ adiana booster bụ n'ihi nsogbu na haịdrọlik actuator, na a ọnụ ke osisi si na-akpata wheel biarin.

N'ihi ya, ọ bụghị mgbe niile bụ "mmehie" na akụkụ nke wheel-ha. Ite na ndị ọzọ na anụ ụlọ ụgbọala na-karịsịa susceptible ka ndị dị otú ahụ a malfunction, n'ihi ya, ọ bụ ihe kasị mma na-amalite ịlele ya na ha.

Ebe ịrụzi?

Mbụ niile, na-agbalị ịchọta a n'ezie ọkachamara nna ukwu, na adịghị na-agbalị anya maka ndị mmadụ na nke kacha mma na ngwá na ila. Service ga-ahọrọ dị ka ha mkpa ha, dị ka ma ị ga-akwụ maka ihe ị na-adịghị gị mkpa n'ezie.

Ka ihe atụ, ọ bụrụ na ígwè bụ dị mma, na nnọọ na ị chọrọ inyocha na kpatụ mkpịsị ụkwụ, nke a apụtaghị na ọ na-eji 3D-guzoro ọnọdụ nke wheel angles. Ahụmahụ ọkachamara na-nnọọ isi die ụdị nsogbu, iji a ọtụtụ nkpa-n'aka na ọkọlọtọ inwego, na otu n'ihi ga-enye a ukwuu ala na-eri. Ọ bụrụ na ị chọrọ iji lelee niile jiometrị, e nwere ugbua mkpa n'ezie pụrụ iche akụrụngwa.

Olee otú bụ ngwá?

Akwụrụ, nke na-enyocha wheel itinye n'ọnọdụ na ukpụhọde, na-ekewa n'ime isi ihe abụọ na ụdị - na kọmputa na ngwa anya. Onye ọ bụla nhọrọ nwere ya atụmatụ na uru.

ngwa anya

Ndị a ila na-kewara abụọ ige - laser na ákwà. N'oge gara aga ka ndị ìhè isi bụ a filament oriọna. Abụọ na isi mmalite na ofu na wheel, na n'akụkụ na n'ihu nke ụgbọala n'ịnyịnya ji atụ meziri na nke ìhè doo na atumatu. Mgbe usoro akụkụ wheel nke ụgbọ ala, na ibé na-eduzi ndị e ji atụ mmanya, dị n'ihu igwe. Laser kwa bụ ihe ezi na ha na-adị mfe na-arụ ọrụ nna ya ukwu ya. Na nke ọ bụla n'akụkụ nke inwego ma ọ bụ olulu n'ịnyịnya metering meziri na center nke a onu mere, site na nke lasers na-eduzi na onye ọ bụla ọzọ. Na wiil n'ịnyịnya mirror nke ụzarị na-gosipụtara na ákwà.

The uru nke ngwa anya oche bụ ha dị mfe nghọta na ntụkwasị obi nke iji na dịtụ ala na-eri, ma ọghọm dị nnọọ ịrịba ama. Mbụ, ha na-erughị ezi tụnyere kọmputa, nwere ike ịrụ ọrụ n'otu oge naanị na a akpan akpan axis nke ụgbọala, na adịghị egboro-ekwe omume nke na-eji pụrụ iche isi n'ihi data ụdị. Tinyere ihe ndị ọzọ, ha enweghị ike ime ka tụọ ọtụtụ afọ na ya mara na n'ozuzu "jiometrị" nke ụgbọ ala. N'ihi ya, ọ bụrụ na ụgbọala na-ejikwara multi-njikọ nkwusioru, elele na ukpụhọde wheel na ngwa anya oche ọ na-contraindicated.

Computer

Nke a na ụdị guzoro nwekwara nwere ihe abụọ subspecies - bụ a 3D na CCD (na ghota). N'oge gara aga na nke ọ bụla wheel ofu ji atụ isi, onye data ga-esichara site na kọmputa. Site usoro eji site na njikọ n'etiti mbadamba nwere ike ịbụ Cordova isi na infrared Wired ma ọ bụ nka na uzu ikuku. The ikpeazụ ụdị bụ ugbu a kasị nkịtị, ma mgbe ị họrọ ga-ewere echiche eziokwu na ruo taa na-mgbe ụfọdụ na-eji kọmputa na-anọchi na-emeghe loop nke nwere arụmọrụ nke a ọtụtụ njọ, jiri ya tụnyere ngwaọrụ emechi.

Uru nke na kọmputa ila bụ doro anya: multitasking, oké elu kpomkwem, ikike tụọ ọzọ e ji mara, dị ka nke ọma dị ka ojiji nke nọgidere na-emelite database. Ọzọkwa uru arịba ama bụ na a na ngwá na-eji na a pụrụ iche na usoro nke na-agwa arụzi usoro. Ma ndị dị otú ngosipụta ndị na-enweghị ọghọm - ha na-kama na-emebi emebi sensọ, na ha na-adabere na ìhè na okpomọkụ na ọnọdụ.

Na biakwa obibia nke na kọmputa 3D-anọchi mere n'ụzọ nkịtị a mgbanwe ke ubi nke ule na wheel itinye n'ọnọdụ. Na counter n'ihu ụgbọala bụ ofu a pụrụ iche igwefoto na-enye gị ohere iji idozi ọnọdụ nke plastic reflective zaa na wheel ya zuru okè n'ụzọ ziri ezi. Tụọ n'akuku, nanị agba ụgbọ ala azụ na-apụta nnọọ 20-30 sentimita, na mgbe ahụ ka ndị na n'iru wheel dị iche iche ntụziaka. Mgbe ahụ, na ozi nwetara site na video ese foto, jiri nlezianya esichara site na kọmputa, na-esite ndị dị mkpa geometrical parameters na ozugbo. Ndị dị otú ahụ na nkà na ụzụ na-now na-akpọ "igwe ọhụụ".

Special ntị ga-akwụ ụgwọ iji eziokwu ahụ bụ na oge a na 3D-ngosipụta, n'adịghị ka ndị ọzọ, adịghị egboro mkpa ịnabata a ụgbọ ala na a n'ụzọ zuru okè ewepụghị elu.

ezi kwee

Zigara alignments ike-eji naanị ma ọ bụrụ na ị na-ọma n'iru na nkwusioru na n'iru ukpụhọde ga-rụrụ, nna ukwu ga-enyocha ndị a kwa. The igwe na-weliri na inwego, na mgbe a ọkachamara na-enyocha na-akpali wiil, levers, mkpara, isi iyi na-arụ a kpọrọ ndị ọzọ dị mkpa na omume.

Ọ bụ amanyere bụ iwu na-tụrụ na, ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa, wetara nkịtị taya. Mgbe backlash bụ oke buru ibu, ma ọ bụ ọ bụla anụ ahụ mmebi akụkụ ọkachamara kwesịrị bụchaghị kwụsị usoro na-ajụ a ahịa na-eme mgbanwe, ma ọ bụrụ na ị na-apụghị idozi nsogbu ahụ na ntụpọ.

Ọ bụrụ na ka ahụghị ihe ọ bụla nhata, ụgbọala na-n'ịnyịnya na a kwụ n'elu ikpo okwu, na mgbe ahụ na-kwajuru na zuru dị na emeputa na-atụ aro. Ndị ọzọ okwu, ma ọ bụrụ na osisi na-kpọmkwem akụkụ maka a kpọmkwem ibu, a ga-a kpọmkwem mebiri ịgbalị ịgbazi ha kpamkpam efu igwe. Ka ịwụnye nkwusioru akụkụ na-agafebeghị ịkpa ọnọdụ na a ike prozhimayut, na ịpị azụ na n'ihu nke ụgbọala. Iji zere oké njọ njehie n'oge na nha, rụrụ a mbido runout ụgwọ n'agbanyeghị na nke guzoro a rụrụ ukpụhọde. Iji mepụta nke a usoro a gwa nwe axis, wiil na ofu gauges, na mgbe ahụ, ha ga-ịpịgharịa gaa. On oge a 3D-anọchi ụgwọ a rụrụ na-enweghị nghọta site a Rolling igwe dị iche iche ntụziaka site 20-30 cm.

Olee otú bụ ukpụhọde?

Ebe niile echichi akụkụ nwere ihe jikọrọ, mgbe ukpụhọde ọkachamara-agbalị ịgbaso nnọọ kpọmkwem usoro. First e a ụkpụrụ nke Castor, mgbe ahụ, mgbanwe bụ ugbua n'okpuru ụzọ camber na ụkwụ. Ihe karịrị n'ọnụ ọgụgụ nke oge a na mba ọzọ ụgbọala a rụrụ naanị mwube ikpeazụ oke.

Ukpụhọde Castor-agụnye na-agbanwe agbanwe na ọnụ ọgụgụ nke ihe mgbaru ọsọ, na wheel nke ụgbọ ala braked braking usoro (ma ọ bụghị breeki aka) - ya na-eji na noo raara onwe ya nye pedal mkpọchi. N'eziokwu, Castor ukpụhọde usoro bụ otu n'ime ihe ndị kasị na-eri oge maka 'razvalschikov "na-ewe a otutu oge, na ọtụtụ na-adịghị amasị ya. Ụfọdụ ndị ọkachamara nwere ike ọbụna egbutu a chizul mgbaru ọsọ, ebe ndị ọzọ nanị adịghị elekwasị anya na Castor ma ọ bụ na-agbalị ka o doo ndị ahịa ha na a n'akuku na ka, ya mere, ọ bụ mgbe ọ dị mkpa ịnọ na nche.

Ịgbazi camber okpukpu abụọ wishbones rụrụ n'otu ụzọ ahụ dị ka ikpe na-Castor. On nkwusioru nke ụdị "MacPherson" na ọtụtụ mgbe, mgbanwe camber a rụrụ site n'usoro n'usoro a pụrụ iche eccentric kpọchie, nke ogbe a kpọgidere na eti, ma ndị ọzọ embodiments ike ga-eji. Ihe atụ, na ụfọdụ ụdị, kama nke bolt bụ a pụrụ iche slide usoro ma ọ bụ ukpụhọde mmewere pụrụ enịm ke ukot nke menjuobi. E nwekwara ndị dị otú ahụ na aghụghọ nke camber ukpụhọde a rụrụ site na-akpụ akpụ ndị * Tụkwasị amị.

Tupu ị mepụta ukpụhọde nke convergence, a ọkachamara ga-akpa na-etinye na etiti ọnọdụ ogbe, na wheel ga-ebili ọtọ, na ọ na-ofu site a pụrụ iche mkpọchi. The ukpụhọde e mere site n'ịgbanwe adiana njikọ lugs n'akụkụ nke ọ bụla (ihe ọ bụla ikpe bụghị na audio). Otu ihe ịrịba ama nke ndị ziri ezi nke na-arụ ọrụ bụ kpọmkwem n'iru ọnọdụ enweghị ihe ọ bụla distortions na linear ngagharị. Ọ dịkarịa ala, dị ka nke a mma i nwere ike mgbe niile-ekpebi otú ihe ukpụhọde, na ma ha pụrụ inyere gị aka ịnagide nsogbu n'oge ride quality e duziri.